正统十四年,八月初，朱祁镇带领明军进到大同,但并未交兵，见瓦刺军兵北撤，镇守太监郭敬报告也先为诱明军深入,才会北撤,可王振依旧坚持北进，朱祁镇也依他之言。后闻前方惨败，明军惊慌撤退。朱祁镇无奈，下旨回军。
“朕乃天子，亲征瓦刺兵败,现还有何脸面回到京中面对大臣和百姓？！”朱祁镇指着帐中跪着的文臣将士们，怒道。
王振安慰道：“小不忍则乱大谋，我大明以退为进,才是良策！眼下虽然节节败退,但只要找准时机，何愁等不到来日？”他藏留着私心，进言先行撤兵,回到朝中再商议今后，朱祁镇也是听从了。
明君撤兵,王振进言明军退兵之时经过他家乡蔚州,他定要让曾经那帮看不起他只是区区一个教书先生的人，看一看如今他在皇帝天子面前究竟有多威风，私下命人改了退兵路线。故行军路线屡变,士兵将士们皆是疲惫不堪。至宣府，瓦剌大队追兵追袭而来，明军的三万骑兵被杀掠殆尽，明军狼狈逃到土木堡，而瓦剌军紧追不舍。
土木堡地势高，无泉缺水，士兵饥饿难忍。隔日瓦剌军队包围土木堡。也先遣使诈和，并主动撤离，以麻痹明军。王振下令移营就水，当明军大军移动时，饥渴难忍的军士一哄而起，奔向河边，乱成一团，瓦剌军伏兵四起，趁机发动总攻，仓促应战的明军被打得大败，而随朱祁镇远征的群臣多数皆死于这场混战中，剩下的不知自行逃命到哪里去了。
朱祁镇骑在马上眼看身边一个又一个人倒在血泊中，他自知难逃此劫，默默的从怀中掏出那方锦帕，喃喃道：“贞儿。”
王振从未想过会到这番境地，他眼中的瓦刺不过是一区区蛮族，没想到竟会如此善战，大明溃不成军，可他不认。
他走到朱祁镇的马前跪下，泣声道：“陛下！是奴才对不住您！”
朱祁镇叹了一口气，“天意如此，你不必这样。”而他身边的护卫将军樊忠愤怒至极，他抡起手中的铁锤直接砸向了王振的脑袋，鲜血从王振的头上留下，他吃痛地喊着，瞪着眼睛恨恨的看着樊忠。
木箭朝着朱祁镇射来，樊忠挡在朱祁镇的马前为他抵挡兵器，最终气竭倒地身亡，王振也身中数箭而死。
眼前无法突围出去，朱祁镇跳下马，走到山石上盘膝而坐，等待瓦刺之人将他就缚。
方才为首放箭的士兵，慢慢走近他，看他身上所穿的盔甲与他人不同，用手中刀指着他问道：“你是谁？”
将士见他如此，将他绑起推拥去见了赛刊王，赛刊王乃是也先的弟弟。
赛刊王看见朱祁镇，上下打量，朱祁镇看了他一眼，笑道：“你是谁？也先？”
赛刊王回道：“本王是伯颜帖木儿。”
“原来是赛刊王。”朱祁镇
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