晋文公时期设立三军，每军设将、佐各一名，依次为中军将、中军佐、上军将、上军佐、下军将、下军佐，其中中军将为正卿，执政晋国。六卿出将入相，掌管晋国军政大事。

　　公元前541年，时任晋国正卿的赵武去世，韩氏宗主韩起继之为中军元帅，执政晋国。

　　韩起为臣低调，在他出仕为卿时礼让赵武，辅赵武佐上军，因此赵韩两家的关系极为亲密。他自上位以来，始终在平衡六卿之间的利益，对晋国的霸业不甚关心，他从中获利良多，使得韩氏得到极大的发展。

　　韩起执政二十七载后让位于魏舒，魏舒执政期间展尽才华。

　　山戎部落进犯中原，魏舒与智吴率晋军进攻无终（山戎国名），同戎狄步兵遭遇于大原。

　　太行山区山峦重叠，道路崎岖，地形险狭，魏舒感到戎狄是步兵，己方是兵车，在山地作战，兵车机动困难，难以取胜。于是出谋“毁车为行”，把兵车改造为步兵，改车战为步战。智吴的宠臣不肯舍车就步，魏舒当场把他斩首示众。

　　擅长步战的戎狄军队，耻笑晋军的失常之举。魏舒利用敌军的骄傲和麻痹，乘对方尚未到阵，便挥军出其不意地冲向敌人大败敌兵，取得了胜利。此役宣告数百年的车战历史结束，步战成为战争史上主导方式。

　　赵氏家族在老正卿赵武去世以及韩、魏两家相继执政期间经历了狂风骤雨般的更迭。

　　赵武的儿子赵成继任赵氏宗主，可他不幸早亡，使得其子赵鞅不得不提前进入风起云涌、杀机四伏的晋国政坛为六卿之末——下军佐。

　　赵鞅在韩起、魏舒等人的协助之下步入政坛，辅助智跞佐下军，始入六卿。凭借着自己出色的才干，打着“尊王”的旗号主持“黄父之会”，将王子朝之党基本肃清出王畿之地。

　　在他官拜上军将时，魏舒猝死于宁，范氏家族的士鞅上位执政。

　　赵鞅当年初出茅庐时吃过士鞅的大亏。那是在魏舒执政的第二年，士鞅与智寅密谋，带着赵鞅至汝滨修筑城池，收缴民间铁器，准备上缴给国家。

　　这时，智寅声称是奉了正卿魏舒之命，将所搜集的四百八十斤镔铁熔化，熔铸成鼎，将当年范宣子（士鞅父亲）时代所制定的法度立于鼎上。这件事尚未完成就遭到了天下士大夫们的强烈声讨，这是对周礼的一次巨大挑战、颠覆甚至是践踏。

　　士鞅是实际操控者，智寅是执行者，而赵鞅只是个背锅的傻小子，世人感慨道：“范氏、中行氏就快灭亡了吧！智寅作为下军将，却违背执政之命，擅自制作刑器，还拿它作为国法，这是矫命！范鞅，篡改国法，在国内必然走向穷途末路。赵氏大概要受牵连，因为赵鞅也参与了，可他是被逼的，但愿他广行善事，多施仁义，或许能够幸

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